近日，美国莱特州立大学Caroline Cao 教授受邀来我院开展学术交流，于4月5日下午和6日上午在学院416会议室分别做了题为“Introduction of Wright State University”和“Human Factors Research in Minimally Invasive Surgery”的学术报告。学术报告会由我院外籍教授、南京工业大学机器人研究所所长Ryad Chellali主持，学院部分教师和研究生参加了此次学术报告会。

    5日下午，Caroline Cao教授首先向大家介绍了美国莱特州立大学的学校概况。美国莱特州立大学(Wright State University)是一所研究型的综合性大学， 是美国128所一类研究大学之一，以著名的莱特兄弟而命名，纪念他们的创新精神。学校现有学生17000名，开设100多个本科专业和50多个博士及硕士课程。Caroline Cao教授还介绍她所在的计算机科学与工程学院的一些情况，如发展规模，专业设置、主要研究方向等。最后，Caroline Cao教授表示莱特州立大学非常注重国际学术交流，也真诚的希望今后与我校和学院开展更多地、更深入地学术交流，

   6日上午，Caroline Cao教授向大家介绍了她目前的研究课题——机器人在微创手术中的应用研究。报告中，Caroline Cao教授指出，医疗机器人已经是医学界和控制领域共同关注的热点，目前在美国、加拿大已经得到广泛应用，并且通过大量实例详细阐述了医疗机器人在手术中的优越性、遇到的困难和解决方法等问题。她提出，在研究过程中，如何解决机器人多自由度问题、手眼协调问题，进一步提高医疗机器人的智能性是目前亟待解决的问题。最后Caroline Cao教授以肿瘤检测为例，提出F+D（Frequency+Duty-ctcle）模型在医疗机器人研究中优于其他模型。在本次学术报告中，Caroline Cao教授以幽默诙谐的语言为同学们阐述学科前沿问题，营造了轻松愉快的学术氛围，同时在报告结束后耐心地回答了在场师生的相关问题，为此次学术交流活动画上了圆满的句号。

作者：院研会   单位：电气工程与控制科学学院   审核：黄锁明