7月10日下午,应我院复杂系统智能优化控制与决策团队邀请,加拿大约克大学朱正宏教授受邀在电控学院D416报告厅主讲“智汇电控”讲坛之第三期高端前沿讲座。该讲座由学院教授委员会主任沈谋全教授主持,部分青年教师、研究生参加了本次活动。
朱正宏教授为在场师生做题为“Revolutionizing Space Debris Removal with Spacecraft Swarm”的学术报告。介绍了航天器群清除空间碎片的研究进展,重点展示了基于图的slam方法以及基于行为的集群控制所取得的成果。这些成果包括对未知目标的聚合、避撞及反弹行为的研究,从而实现对碎片的清除。在交流环节,现场师生与朱教授就协同控制理论与方法、智能仿生与加拿大生活等方面进行了热烈讨论。
朱正宏博士是加拿大多伦多约克大学机械工程系空间技术和人工智能一级讲席教授。他也是制造技术创业中心的创始联合主任,太空探索智能自主机器人技术项目主任,以及该机构太空工程实验室创始主任。朱教授的研究兴趣包括航天器的动力学和控制、自主太空机器人和太空增材制造等。他主持了超过50个科研项目,包括加拿大创新基金和新前沿研究探索基金在内的空间增材制造重大项目,发表论文370余篇。朱教授是加拿大科学院院士、加拿大工程学会院士、加拿大机械工程学会院士和美国机械工程师学会院士。他获得了众多荣誉,包括加拿大机械工程学会颁发的2024年固体力学奖章和2021年罗伯特·W·安格斯奖章;加拿大安大略省专业工程师奖2024年金奖和2019年工程研发奖章,以及2021年约克大学校长研究卓越奖。
作者:刘丹(电气工程与控制科学学院);审核:陈晨子