7 月 10 日以来，电气工程与控制科学学院 “挑战杯” ROS2 智能机器人系统开发专项实践团，围绕 “建功‘十五五’・青春为中国式现代化挺膺担当”主题，先后在学校崇德楼 D201 实验室、南京市石佛社区党群服务中心开展系列实践活动。团队以月球熔岩洞机器人智能自主采样竞赛项目为载体，同步推进技术攻关与青少年科普志愿服务，实现专业能力提升与社会服务成效的双向融合。

在实验室备赛阶段，团队成员逐一核验计算机、传感器与四足机器人的连接状态，有序完成开发环境配置、程序编写、节点通信排查与运动指令测试。针对设备响应不稳定、动作执行偏差等技术难题，队员通过调取运行日志、研讨参数优化方案，严格遵循“准备 — 观察 — 记录 — 复盘”的闭环调试流程反复联调，完成站立、行走、转向等多项核心功能验证，既打磨了竞赛作品的稳定性，也形成了一套成熟可落地的科普演示方案。

走进石佛社区后，队员们从月球熔岩洞的科研探测价值切入，用“眼睛 — 大脑 — 四肢”的生活化类比拆解机器人系统运作原理，结合科普视频生动讲解环境感知、自主定位、智能导航等核心技术。活动现场，队员们还指导孩子们亲手操作四足机械狗、发出基础运动指令，让青少年在沉浸式互动中感受智能科技与航天探测的魅力。

此次实践活动既是 “挑战杯” 备赛成果的落地检验，也是青年学子服务基层的生动实践。活动既锤炼了实践团成员问题研判、协同攻关的专业素养，也提升了大家将专业知识通俗化转化的综合能力；既为社区青少年打开了认识航天科技与智能机器人的窗口，也有效激发了少年儿童的科学探索兴趣。后续团队将持续优化竞赛成果与科普内容，以专业所长服务基层群众，在科技创新与志愿服务中彰显新时代青年的责任与担当。

作者：朱行健 (电气工程与控制科学学院) 审核：姜志兵