个人简历：

姓 名：钱默抒

职 称：教授

学 位：工学博士

专 业：控制理论与控制工程  

电子邮箱: moshu_qian@njtech.edu.cn

教育、工作经历：

2017年7月至今，南京工业大学，副教授、教授

2019年8月至2020年10月，英国肯特大学，访问学者

2001年7月～2017年6月，南京航空航天大学，工程师、助研、副研究员

2016年4月，南京航空航天大学控制理论与控制工程专业，获博士学位

研究方向

无人系统智能感知与协同控制

复杂系统故障诊断与容错控制

主要成果  

主持国家自然科学基金、博士后科研资助计划、江苏省自然科学基金等纵向项目8项，主持横向项目2项，发表学术论文60余篇，申请及授权发明专利30余项。获得中国自动化学会科技进步奖一等奖、中国仪器仪表学会科技进步奖二等奖、教育部 “春晖杯”中国留学人员创新创业大赛“优胜奖等科研奖项。入选江苏省六大人才高峰创新团队和江苏省高校”青蓝工程”优秀教学团队，指导学生获得中国工程机器人技能大赛国家级竞赛奖项和江苏省研究生创新基金项目。

主要项目  

1. 国家自然科学基金

《灾情演化驱动多时空约束危化品区消防系留无人机群安全自主协同控制》，项目负责人

2. 国家自然科学基金

《复杂海况下舰载无人机姿态控制系统的容错控制技术研究》，项目负责人

3. 江苏省自然科学基金

《近空间高超声速飞行器姿控系统的容错控制方法研究》，项目负责人

4. 江苏省博士后科研资助计划项目

《结构损伤下高超声速飞行器姿态系统容错控制技术研究》，项目负责人

5.教育部产学合作协同育人项目

《中国城市群协同发展下的物联网技术及工程应用教学与实践》，项目负责人

主要论文、专（译）著与授权专利  

[1] Moshu Qian, Chenglin Sun, Bin Jiang, Ronghao Wang, Jiantao Shi, Event-based adaptive fault tolerant control and collision avoidance of wheel mobile robots with communication Limits, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(11): 14832-14841.

[2] Moshu Qian, Bin Jiang, Chenglin Sun, Jiantao Shi, Cuimei Bo, Reinforcement learning-based fault tolerant control design for aero-engines with multiple types of faults, IEEE Transactions on Circuits and Systems—I: Regular Papers, 2024, 71(12): 5770-5779.

[3] Moshu Qian, Zhu Wu, and Bin Jiang. Cerebellar model articulation neural network-based distributed fault tolerant tracking control with obstacle avoidance for fixed-wing UAVs. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(5): 6841-6852.

[4] Moshu Qian, Zhen Zhang, Zhong Zheng and Cuimei Bo. Sliding mode control-based distributed fault tolerant tracking control for multiple UAVs with input constraints and actuator faults. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 33(15): 9150-9173.

[5] Moshu Qian, Wenhui Ding, Zhifeng Gao, Cunsong Wang. Learning-based colli-sion-free cooperative fault-tolerant control for multiple UAVs under denial-of-service attacks. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Volume 152, Part D, January 2026, 109354.

[6] 钱默抒（主要编译作者）.《无人机手册》（ISBN: 978-7-118-11911-6），北京: 国防工业出版社, 2019.

[7] 钱默抒，吴柱，薄翠梅, 葛贤坤, 刘国勇, 蔡鑫辰. 一种避障无人机分布式编队分数阶滑模控制方法, 2025.11.17. (发明专利号：ZL 2022105955278)

[8] 钱默抒，张振，薄翠梅，郑重，梁雪春，解静远. 一种无人机编队智能容错控制方法，2022.10.04. (发明专利号：ZL 202110730693.X)

[9] 钱默抒，张振，薄翠梅，郑重，梁雪春，孙龙静. 一种用于癫痫脑刺激的滑模控制方法，2023.11.21. (发明专利号：ZL 202110730692.5)

[10] 钱默抒, 张振, 仲光华. 一种无人机编队的自适应滑模控制方法, 2023.07.21. (发明专利号：ZL 202011333190.0)

[11] 钱默抒，薄翠梅，易辉，沈谋全，郑重，王硕. 一种运载火箭自适应精确回收控制方法, 2019.10.11. (发明专利号：ZL 201711027681.0)

主讲课程  

intelligent robot (留) 、专业英语 、系统工程原理