一、基本信息

姓 名：鲍丹

出生年月： 1994年9月

职 称： 校聘副教授

通信地址：南京市浦珠南路30号 南京工业大学 电气工程与控制科学学院

E-mail： baodan@njtech.edu.cn

二、教育背景

2017年9月-2023年11月 南京理工大学 兵器科学与技术 硕博连读

2021年8月-2022年8月 新加坡国立大学 电气与计算机工程 博士联培

2013年9月-2017年6月 南京理工大学 武器系统与工程 本科

三、工作经历

2025年9月- 至今 南京工业大学电气工程与控制科学学院 校聘副教授

2023年6月-2025年7月 南京理工大学机械工程学院 博士后

四、科研简介

主要研究方向包括智能机器人技术、自适应控制、多智能体控制、机电系统动力学；近五年发表学术论文15篇，申请发明专利1项，主持青年科学基金项目(C类)，参与多项横向和纵向课题，入选2024年江苏省卓越博士后计划，2024年度国家资助博士后研究人员计划C档。

代表作如下：

[1] Dan Bao, Xiaoling Liang, Shuzhi Sam Ge, Baolin Hou. Adaptive Neural Trajectory Tracking Control for n-DOF Robotic Manipulators with State Constraints. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 19(7): 8039- 8048.

[2] Dan Bao, Xiaoling Liang, Shuzhi Sam Ge, et al. A framework of adaptive fuzzy control and optimization for nonlinear systems with output constraints[J]. Information Sciences, 2022. 616: 411-426.

[3] Dan Bao, Xiaoling Liang, Shuzhi Sam Ge, Baolin Hou. A Deep Motion Reliability Scheme for Robotic Operations. Mechanism and Machine Theory, 2023, 183:105280.

[4] Dan Bao, Shuzhi Sam Ge, Baolin Hou. System identification for a chain conveyor based on physics-dominated deep learning. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(4): 3229-3246.

[5] Dan Bao, Jianyong Yao, Xiaoling Liang, Baolin Hou and Shuzhi Sam Ge. Time-varying State Uncertainty Evaluation of Controlled Robotic Manipulator: Managing Hybrid Uncertainties and Unmeasurable States. 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), Milan, Italy, 2024, pp. 4362-4367, doi: 10.1109/CDC56724.2024.10885968.