一．基本信息

姓名：仇哲

出生年月：1989年4月

职称：校聘副教授

通信地址：南京市浦珠南路30号 南京工业大学 电气工程与控制科学学院

邮箱：qiuzhe@njtech.edu.cn

二．教育背景

2007-2011，青岛理工大学，自动化学院自动化专业，学士

2011-2014，中国海洋大学，工程学院控制理论与控制工程专业，硕士

2015-2020，日本立命馆大学，理工学研究科机械系统专业，博士

三．工作经历

2020.10-2023.3，日本立命馆大学综合科学技术研究机构，专门研究员(导师：Sadao Kawamura)

2023.4-2025.3，日本立命馆大学综合科学技术研究机构，专门研究员(导师：王忠奎)

2025.4-2025.11，日本池田株式会社，项目研究员

2026.03-至今，南京工业大学，电气工程与控制科学学院，校聘副教授

四．学术兼职

1. IEEE Member

2. RA-L，ICRA，IROS等期刊和国际会议审稿人

五．主要研究方向

1.基于3D/4D打印技术的软体机器人设计及应用

2.空气压驱动器的位置估计算法开发

3.面向食品工业的机器人系统开发

六．研究业绩和代表性论文

共计发表SCI收录的杂志论文、高水平国际会议论文及日本学会论文21篇。其中，以第一作者或通讯作者发表在中科院二区论文3篇，以第一作者发表在中科院三区论文1篇，以第一作者发表在中科院四区论文2篇，以协同作者发表在Advanced Science论文1篇。以第一作者发表在机器人高水平国际会议ICRA会议论文1篇，获得2024年国际会议RCAR最佳论文提名奖。作为共同协办者（Co-organizer），在2024年机器人高水平国际会议IROS举办了题为“3D/4D Printing and Smart Materials for Sustainable Soft Robotics”的研讨会（https://iros2024-ws-4dp.net/）。在2025年国际会议RCAR担任Arrangement Chair（https://smartconf.jp/content/rcar2025/）。

代表性论文：

[1] Zhe Qiu, Zaiyang Liu, Qinshang Xie, Yitong Xue, Hidemitsu Furukawa, Yang Tian, Shinichi Hirai, Zhongkui Wang, “Development and Applications of an Unplugged Robotic Actuator Based on 4D Printed Hydrogel”, Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 394, pp. 1-10, 2025. [SCI, IF: 4.9, JCR: Q1, CAS: Q3]

[2] Zaiyang Liu, Zhe Qiu, Yang Tian, Shugen Ma, Hidemitsu Furukawa, Shinichi Hirai, Zhongkui Wang, “SFEM-4DP: A Strain-based Finite Element Model for 4D Printing”, International Journal of Mechanical Sciences, Vol. 302, pp. 1-12, 2025. [SCI, IF: 9.4, JCR: Q1, CAS: Q1 Top]

[3] Mengtao Wang, Zaiyang Liu, Hidemitsu Furukawa, Zhuo Li, Yifei Ge, Yifan Xu, Zhe Qiu, Yang Tian, Zhongkui Wang, Ren Xu, Lin Meng, “Fast Reverse Design of 4D-Printed Voxelized Composite Structures Using Deep Learning and Evolutionary Algorithm”, Advanced Science, Vol. 12, pp. 1-13, 2025. [SCI, IF: 14.3, JCR: Q1, CAS: Q1 Top]

[4] Zhe Qiu*, Masao Shimizu, Zhongkui Wang, Sadao Kawamura, “A Position Estimation Method for Pneumatic Actuators Based on Flow and Pressure Sensors”, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, Vol. 73, pp. 1-9, 2024. [SCI, IF: 5.6, JCR: Q1, CAS: Q2 Top]

[5] Zhe Qiu, Shengyang Zhang, Yitong Xue, Yang Zhang, Yoshiki Mori, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura, Zhongkui Wang, “An Empirical Model of Soft Bellows Actuator”, Scientific Reports, Vol. 14, pp. 1-19, 2024. [SCI, IF: 3.8, JCR: Q1, CAS: Q2]

[6] Zhe Qiu, Hannibal Paul, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura, “An Evaluation System of Robotic End-Effectors for Food Handling”, Foods, Vol. 12, No. 4062, pp. 1-16, 2023. [SCI, IF: 4.7, JCR: Q1, CAS: Q2]

[7] Zhe Qiu, Ryuta Ozawa, Shugen Ma, “Adaptive Virtual Power-Based Collision Detection and Isolation with Link Parameter Estimation”, Advanced Robotics, Vol.34, No. 12, pp. 814-825, 2020. [SCI, IF: 1.4, JCR: Q4, CAS: Q4]

[8] Zhe Qiu, Ryuta Ozawa, Shugen Ma, “A Force-Sensorless Approach to Collision Detection Based on Virtual Powers”, Advanced Robotics, Vol.33, No. 23, pp. 1209-1224, 2019. [SCI, IF: 1.4, JCR: Q4, CAS: Q4]